刺绣机的头部主要包括头部主体，导轨，针杆架和针杆。针杆框架连接到导轨，针杆沿导轨的方向设置在针杆框架上。头部的主体用于驱动针杆运动。针杆的整个运动可分为初始下降阶段，缝纫阶段和完整返回阶段。在这些阶段中，针杆相对于针杆框架纵向和线性地移动。因为鼻子主体的位置是固定的，并且鼻子的主体一次只能驱动单个针杆在纵向往复直线上移动，所以针杆框架可以沿着导轨移动直到当需要更换不同的针杆运动时，待加工的针杆移动到鼻子主体的相应位置。

但是，传统的绣花机导轨存在以下问题：（1）只有一个头部配有针杆架，针杆架上设有多个针杆，但针杆数量有限可设置在一个针杆架，限制了刺绣图案的多样性; （2）在单针杆架上设置过多针后，针杆架的强度较高，如果针杆架的强度不足，则杆架极强，容易造成损坏; （3）在使用绣花机头的过程中，经常需要安装其他配件，如绳刺绣装置，珠管刺绣装置，切割装置，雕刻装置，金片装置等。传统绣花机头只能在针杆架两侧安装上述配件，安装空间有限，难以保证针杆架的平衡。