直线模组是一种直线传动装置。两种主要方式：一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。
直线模组能够经过各个单元的组合完成负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化愈加灵敏、定位愈加精准。精密坚固可单轴使用;可用于多轴组合;可模组化应用;结构简捷，可节省机械设计空间;具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择;可搭配多种马达与马达控制调节器;可多点定位与多段控制;选用合适的附件，可提高组装效率;满足设计上不同的精度要求;节省时间，维修方便。